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2 Installation et mise en service
2.4.5 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage
2.4.5 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage
Généralités
Toutes les charges montées sur le robot doivent être correctement et
soigneusement définies (en ce qui concerne la position du centre de gravité et le
moment d'inertie globale), afin d'éviter les mouvements par à-coups et la surcharge
des moteurs, des réducteurs et de la structure.
Références
Les diagrammes de charge, les charges supplémentaires autorisées (équipement)
et leurs positions sont spécifiés dans les caractéristiques du produit. Les charges
doivent être définies dans le logiciel.
Temps d'arrêt et distances de freinage
Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur
le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit
répertoriées dans
74
ATTENTION
Des charges définies incorrectes risquent d'entraîner des arrêts de production
ou d'endommager le robot.
•
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
•
Manuel d'utilisation - OmniCore
Références à la page
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10.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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