6 Démantèlement
6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Suite
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Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage
Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif
d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics.
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Action
Confiez le dispositif à une entreprise de dé-
mantèlement.
Action
DANGER
De l'énergie générée par les ressorts de
compression sous haute tension est sto-
ckée à l'intérieur du dispositif d'équilibrage
! Lorsqu'un ressort est coupé, la tension
relâchée crée une projection d'étincelles
et de flammes.
La zone de travail doit être exempte de
matériaux inflammables. Placez le disposi-
tif d'équilibrage de façon à ce que les pro-
jections ne soient pas dirigées vers le
personnel.
Verrouillez le dispositif sur le lieu de tra-
vail. Placez le dispositif au niveau du sol,
afin que le trou et les ressorts soient cou-
pés de plus loin et légèrement du dessus
(pour diminuer le danger).
DANGER
Le trou doit être découpé comme indiqué
dans le schéma. Des pièces peuvent être
éjectées du cylindre à grande vitesse si le
trou est découpé plus large que ce qui est
indiqué !
Découpez un trou dans le boîtier comme
indiqué dans la figure.
Coupez toutes les spires des ressorts à
l'intérieur du boîtier.
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Remarque
L'entreprise de démantèlement doit être
informée du stockage d'énergie généré
par les ressorts de compression sous
haute tension et de la présence de grai-
sse dans le dispositif.
La procédure suivante contient des infor-
mations utiles concernant le démantèle-
ment.
Remarque
Utilisez un chalumeau à manche long.
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Utilisez un chalumeau à manche long.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U