Télécharger Imprimer la page

ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 11

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 6700Inv:

Publicité

Révision
A
B
C
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Description
Publié dans la version R17.1+. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Méthode de remplacement du réducteur de l'axe 3 avec des infor-
mations sur le remplacement de la boîte sans retirer le câblage.
Méthode de levage du système de bras mise à jour pendant le
remplacement du réducteur de l'axe 1.
Méthode de levage du bras supérieur mise à jour pendant le rem-
placement du bras supérieur ou du réducteur de l'axe 3.
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
Ajouts/corrections mineur(e)s sur les procédures de réparation
dans les sections :
-
Remise en place du réducteur de l'axe 2
-
Levage du robot pour le retirer de la position inversée
Normes applicables mises à jour
Le symbole de sécurité pour le déplacement du robot est mis à
jour avec la direction double du mouvement de l'axe 2.
Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification
des intervalles d'entretien.
Numéro de référence ajouté pour la graisse Castrol Molub-Alloy
777-1, utilisée pour les splines de moyeu.
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à
la page 97
ajoutée.
Informations mises à jour concernant le remplacement de la
plaque de desserrage des freins.
Valeur corrigée du couple de serrage pour les butées mécaniques
supplémentaires.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion
du câble de batterie sur la carte de mesure série.
Ajout d'informations sur les contraintes élevées lors du montage
des vis.
La procédure de réparation pour le réducteur de l'axe 1 est mise
à jour concernant le retrait des couvercles VK, le petit joint torique
sous le réducteur et l'application de produit d'étanchéité pour
brides.
Définition de l'étalonnage de référence clarifiée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
Ajout de sections dans
Sécurité restructurée.
La procédure de remplacement du réducteur de l'axe 3 est modi-
fiée pour utiliser un pignon ample lors de la remise en place du
bras supérieur.
Ajout de photos montrant l'apparence du filtre de protection et du
bouchon transparent de l'orifice d'évacuation de l'huile.
Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence
d'un robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des
valeurs d'étalonnage de référence créées précédemment.
Ajout des informations sur le portail myABB.
Ajout d'informations d'installation du ventilateur de refroidissement
du moteur de l'axe 1.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Procédures générales à la page
Suite page suivante
Suite
719.
194.
11

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700i