Publicité
Révision
A
B
C
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Description
Publié dans la version R17.1+. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Méthode de remplacement du réducteur de l'axe 3 avec des infor-
mations sur le remplacement de la boîte sans retirer le câblage.
•
Méthode de levage du système de bras mise à jour pendant le
remplacement du réducteur de l'axe 1.
•
Méthode de levage du bras supérieur mise à jour pendant le rem-
placement du bras supérieur ou du réducteur de l'axe 3.
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
•
Ajouts/corrections mineur(e)s sur les procédures de réparation
dans les sections :
-
Remise en place du réducteur de l'axe 2
-
Levage du robot pour le retirer de la position inversée
•
Normes applicables mises à jour
•
Le symbole de sécurité pour le déplacement du robot est mis à
jour avec la direction double du mouvement de l'axe 2.
•
Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification
des intervalles d'entretien.
•
Numéro de référence ajouté pour la graisse Castrol Molub-Alloy
777-1, utilisée pour les splines de moyeu.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à
la page 97
ajoutée.
•
Informations mises à jour concernant le remplacement de la
plaque de desserrage des freins.
•
Valeur corrigée du couple de serrage pour les butées mécaniques
supplémentaires.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion
du câble de batterie sur la carte de mesure série.
•
Ajout d'informations sur les contraintes élevées lors du montage
des vis.
•
La procédure de réparation pour le réducteur de l'axe 1 est mise
à jour concernant le retrait des couvercles VK, le petit joint torique
sous le réducteur et l'application de produit d'étanchéité pour
brides.
•
Définition de l'étalonnage de référence clarifiée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
•
Ajout de sections dans
•
Sécurité restructurée.
•
La procédure de remplacement du réducteur de l'axe 3 est modi-
fiée pour utiliser un pignon ample lors de la remise en place du
bras supérieur.
•
Ajout de photos montrant l'apparence du filtre de protection et du
bouchon transparent de l'orifice d'évacuation de l'huile.
•
Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence
d'un robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des
valeurs d'étalonnage de référence créées précédemment.
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
•
Ajout d'informations d'installation du ventilateur de refroidissement
du moteur de l'axe 1.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Procédures générales à la page
Suite page suivante
Suite
719.
194.
11
Publicité
