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Vidange du réducteur de l'axe 6
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Pilotez manuellement l'axe 4 à 180.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
33.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
le bouchon de vidange d'huile.
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
vidange et laissez l'huile s'écouler dans le
récipient.
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3.4.7 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6
Remarque
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3 Maintenance
Suite
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