ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 537

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Remise en place du moteur de l'axe 5
Les procédures expliquent comment remettre en place le moteur.
Préparations avant la remise en place du moteur de l'axe-5
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
ATTENTION
Le moteur pèse 12 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Soulevez délicatement le moteur pour
l'extraire. Veillez à ne pas endommager le
pignon.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
xx1200001018
Remarque
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4 Réparation
Suite
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