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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2
Caractéristiques techniques ......................................................................
2.2.3
Rayon d'action ........................................................................................
2.2.4
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.5
Dimensions principales ............................................................................
2.2.6
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Transport sur site ..............................................................................................
2.3.1
Précautions pour le transport du robot ........................................................
2.3.2
Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le
transport ...............................................................................................
2.4
Installation sur site ............................................................................................
2.4.1
Courte procédure d'installation ..................................................................
2.4.2
Levage du robot ......................................................................................
2.4.2.1 Levage du robot avec un chariot élévateur à fourche .........................
2.4.2.2 Levage et rotation d'un manipulateur monté en suspension ou incliné ....
2.4.2.3 Levage du robot avec des élingues rondes .......................................
2.4.3
Orientation, rotation et sécurisation du robot ...............................................
2.4.4
Desserrage manuel des freins ..................................................................
2.4.5
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
2.4.6
Montage de l'équipement sur le robot ........................................................
2.5
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.5.1
Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.5.2
Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.6
Connexions électriques ......................................................................................
2.6.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.7
Installation des options ......................................................................................
2.7.1
Voyant de sécurité (option pour IRC5) .........................................................
2.7.2
Installation du ventilateur de refroidissement du moteur (option) .....................
2.8
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
2.9
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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