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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Choisissez l'une des méthodes de levage suiva-
ntes :
•
Levage et rotation avec le chariot élévateur
(accessoire rotateur requis) :
1 Insérez les fourches du chariot élé-
vateur à fourches dans les passages
de chariot élévateur, aussi loin que
possible.
2 Soulevez les fourches du chariot
élévateur à fourche pour vérifier que
le poids du robot repose sur les
fourches.
Conseil
Deux vis M16 peuvent être montées
sur les passages de chariot éléva-
teur, pour enfoncer les fourches co-
ntre les passages et renforcer la
stabilité du levage.
•
Levage et rotation avec l'outil rotatif et le
pont roulant :
1 Installez et utilisez l'outil rotatif co-
nformément aux instructions utilisa-
teur fournies.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil
provoquera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi
fourni avec l'outil.
Retirez les boulons qui maintiennent le robot sur
la fondation.
Faites tourner le robot en position debout sur le
sol.
Abaissez et sécurisez le robot au sol.
(Ou sur les pieds de support, si vous remplacez
la boîte de vitesses de l'axe 1).
Les accessoires de levage peuvent rester installés
s'ils ne gênent pas pour la procédure de service
ultérieure.
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4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'outil de rota-
tion.
Outil de rotation: 3HAC073537-001.
Quantité : 8 pcs.
xx1600002098
Suivez les instructions utilisateur
fournies avec l'outil de rotation.
Vis de fixation : M24x100 (min. 4
pcs nécessaires pour effectuer
l'opération de service)
4 Réparation
Suite
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