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2.2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Le poids n'inclut pas le poids du DressPack.
Modèle de robot
IRB 6700Inv / IRB 6700I
Positions de montage
Le tableau présente les options de montage valables pour le manipulateur.
Option de montage
Inversé
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots montés au sol, suspendus et inversés.
xx1100000521
F
F
T
T
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Le poids n'inclut pas le poids du DressPack.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
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2 Installation et mise en service
2.2.2 Caractéristiques techniques
Masse
1 750 kg
Angle d'installation
180°
Remarque
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