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Retrait du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Retirez le faisceau de câbles depuis l'inté-
rieur du bras inférieur.
ATTENTION
Le bras inférieur pèse 160 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Appliquez l'accessoire de levage sur le
bras inférieur.
Action
Soulevez l'accessoire de levage pour dé-
charger le bras inférieur.
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1300000733
Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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Suite
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