4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Retrait du moyeu
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Action
Faites attention et soulevez le moteur de
façon rectiligne pour écarter le pignon du
réducteur.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns/l'alimentation électrique 24 VCC.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis à tête cylindrique à six
pans creux M6x30 qui maintiennent le
moyeu.
Remarque
Ne retirez pas les vis à six pans Torx
M6x16.
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Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
xx1500002084
Remarque
xx1500002038
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U