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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.
5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et
écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.
AVERTISSEMENT
Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur
l'option Calibrate (Étalonner).
6 L'optimisation du poignet est terminée.
7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.
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5.5 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization
5 Étalonnage
Suite
729
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