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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 467

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Rétablissement du dispositif d'équilibrage
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Action
Tout en utilisant le tournevis entre le ber-
ceau et le dispositif d'équilibrage comme
outil à distance, serrez complètement la
vis de fixation.
Fixez le dispositif d'équilibrage.
Installez un couvercle VK pour protéger le
roulement.
Action
Retirez l'équipement de levage du dispositif
d'équilibrage.
Déplacez l'axe 2 à -4 ° pour pouvoir retirer les vis
de décharge.
Retirez les vis de décharge pour activer le dispo-
sitif d'équilibrage.
Remarque
L'axe 2 doit être à -4°.
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage :300 Nm±10%.
xx1300000663
Remarque
xx1700001406
xx1700000070
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Suite
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Irb 6700i