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4 Réparation
4.3.4 Abaissement du manipulateur d'une position inversée vers une position montée sur le sol
Suite
Levage du robot pour le retirer de la position inversée
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Action
DANGER
Le robot doit toujours être fixé à la fondation si
une opération de réparation ou de maintenance
doit être effectuée.
Pour certaines opérations de réparation, des pieds
de support sont requis.
Vérifiez que le bras inférieur est sécurisé avec la
vis de blocage de transport.
Retirez toute charge et tous outils du robot.
Placez manuellement le robot en position :
•
Axe 1 : 0°
•
Axe 2 : déjà en position et verrouillé avec
la vis de blocage de transport, ne pas pilo-
ter !
•
Axe 3 : +65°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +60°
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Déconnectez les câbles du robot de la base.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1
750 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis appropriées, légèrement lubri-
fiées:
M24x100 (min. 4 pcs)
Pour la configuration des trous,
voir
Configuration des trous, base
à la page
67.
Il n'est pas nécessaire de désinstal-
ler le DressPack.
600 50
xx1700000555
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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