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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule
Suite
Relâchez le palan à chaînes
1
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Remise en place de l'arbre avant
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Action
Libérez le palan à chaînes pour soulever l'oreille
avant sur le dispositif d'équilibrage.
Alignez l'oreille avant et le roulement à rotule.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice
de vis de l'arbre.
Nettoyez toutes les surfaces de contact à l'inté-
rieur du logement pour éliminer la graisse rési-
duelle et autres impuretés.
Alignez l'oreille du dispositif d'équilibrage avec
l'orifice du bras inférieur.
Remarque
Vérifiez que l'oreille est correctement tournée.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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