ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 565

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Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-1

Débranchement des câbles du moteur

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Déterminez la routine d'étalonnage à utili-

ser et prenez les mesures appropriées

avant de commencer la procédure de répa-

Pilotez le robot jusqu'à la position de syn-

chronisation.

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-

Assurez-vous que toutes les alimentations

électriques, la pression hydraulique et la

pression d'air sont coupées.

Dévissez les vis de fixation et les rondelles,

puis retirez le couvercle du moteur.

4 Réparation

4.8.1 Remplacement du moyeu

xx1200001135

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