Butées De Service - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

4 Réparation
4.2.4 Butées de service
4.2.4 Butées de service
Description
Certaines activités de réparation exigent la dépose au sol du robot. La vis de
blocage de transport doit toujours être utilisée lorsque le robot est au sol, mais
pendant certaines activités de réparation, la vis de blocage doit être retirée. Dans
ce cas, le mouvement du bras inférieur est restreint à l'aide de butées de service
spéciales.
Les conditions d'utilisation des butées de service sont clairement indiquées dans
les procédures de réparation actuelles.
Les butées de service sont rangées en position de stationnement dans le châssis
du robot lorsqu'elles ne sont pas utilisées. Remettez toujours les butées de service
en position de stationnement à l'issue de l'activité de réparation, conformément à
la procédure de réparation.
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AVERTISSEMENT
N'utilisez jamais les butées de service comme butées mécaniques pour retreindre
le rayon d'action du robot pendant le fonctionnement.
DANGER
Utilisez uniquement les butées de service lorsque l'information est fournie dans
les activités de réparation.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U