ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 73

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Alimentation du connecteur R1.MP

Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP

doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Lors du desserrage des freins de maintien, les axes

du robot peuvent se déplacer très rapidement et

parfois de façon inattendue.

Le relâchement des freins qui maintiennent l'axe 2

du moteur peut entraîner le déplacement de l'axe 2

dans le sens opposé par rapport à la gravité. La

charge actuelle du bras et la position du bras infé-

rieur et du bras supérieur déterminent le mouveme-

nt qui se produit lors du relâchement des freins qui

maintiennent l'axe 2 du moteur.

Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se

trouve à proximité ou sous le robot.

Desserrez le frein de maintien d'un des axes du

manipulateur en appuyant sur le bouton correspo-

ndant sur le panneau interne de desserrage des

Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton

sera relâché.

Un raccordement inapproprié de l'alimen-

tation peut entraîner le desserrage simulta-

né de tous les freins.

Alimentation 0V sur la broche 12 et 24V

sur la broche 11.

2 Installation et mise en service

2.4.4 Desserrage manuel des freins

Dans l'exemple ci-dessous, sans

charge de bras et en position de

synchronisation, la force de pous-

sée du dispositif d'équilibrage en-

traîne le déplacement du bras infé-

rieur et supérieur vers l'avant/le

haut, lors du relâchement des frei-

ns de l'axe 2 du moteur.

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