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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 548

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4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
2
3
4
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548
Action
Dévissez les vis de fixation et retirez le
couvercle du moteur.
Débranchez les câbles du moteur.
Desserrez les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câbles.
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Remarque
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xx1300000484
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U

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Irb 6700i