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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule
Suite
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Fixation des accessoires de levage sur le dispositif d'équilibrage
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans le ber-
ceau) est de 305 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Fixez un anneau de levage sur l'oreille de levage
arrière.
Fixez une élingue de levage à travers l'anneau et
autour du dispositif d'équilibrage.
Remarque
Placez un chiffon entre l'équipement de levage et
le dispositif d'équilibrage pour éviter les éraflures
de couleur.
Fixez un œillet de levage dans le pied du robot
(au-dessus du dispositif d'équilibrage).
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
SA-10-8-NA1
xx1700000701
Élingue ronde, 1 m, Capacité de
levage : 1 000 kg.
xx1700000711
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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