ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 227

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Insérez la vis de blocage de transport et le
manchon jaune dans le trou de la position
de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon
à ce que le marquage sur le manchon soit
aligné avec le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de trans-
port et le manchon pour bloquer le bras
inférieur lors du transport, de la rotation et
de la pose au sol.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Remarque
Si seul le faisceau du manipulateur doit
être retiré, le paquet de câbles DressPack
peut rester installé dans le plateau tournant
de processus.
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4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
Remarque
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm
xx1700000347
xx1600002114
xx1400000208
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