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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Action
Soulevez le bras supérieur et placez-le vers
le bras inférieur.
Si le moteur de l'axe 3 est installé sur le
bras supérieur :
Branchez l'alimentation 24 V CC pour des-
serrer les freins.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le moteur de l'axe 3 et trouver la position
correcte pour les goujons de guidage dans
le bras inférieur.
Débranchez et retirez l'alimentation
24 V CC une fois la position trouvée.
Si le moteur de l'axe 3 n'est pas installé
sur le bras supérieur :
Utilisez le pignon pour faire tourner le rédu-
cteur de l'axe 3 et trouver la position corre-
cte pour les goujons de guidage dans le
bras inférieur.
Insérez et serrez 20 des 22 vis M16.
Retirez les goujons de guidage et serrez
les deux vis restantes.
Fixez le bras supérieur à l'aide des vis de
fixation.
Remettez en place la plaque de marquage
de synchronisation de l'axe 3.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation
Pignon: 3HAC067545-001
xx1700000460
M16, couple de serrage : 300 Nm
xx1700000694
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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