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4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
2
3
4
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le couvercle du poignet afin de récupérer
l'accès aux câbles moteur des axes 5 et 6.
1
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Action
Pilotez manuellement le robot jusqu'à
l'emplacement suivant :
•
Axe 2: 0°
•
Axe 3 : jusqu'à une position de tra-
vail permettant à l'opérateur de reti-
rer le moteur de l'axe 5.
Déplacez manuellement l'axe 4 dans cette
position :
•
Axe 4 : +90°
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Lorsque le robot est dans cette position, il
n'est pas nécessaire de vidanger l'huile du
réducteur de l'axe 5 lorsque le moteur est
remplacé.
xx1400000719
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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