ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 579

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Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 1 inversé
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Remettez en place le joint torique.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
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4.8.1 Remplacement du moyeu
Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Lubrifiants de
33.
4 Réparation
Suite
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