ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 334

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
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7
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5
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Action
Extrayez le support hors de son emplace-
ment.
Extrayez les câbles du moteur de l'axe 6
en tenant les câbles d'une main au niveau
du moteur et en posant l'autre main sur le
support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U