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4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Remise en place des bras inférieur et supérieur en les soulevant
Utilisez cette procédure pour soulever et remettre en place les bras inférieur et
supérieur non séparés.
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Action
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Effectuez un test d'étanchéité.
Action
Connectez l'alimentation 24 V CC au mo-
teur de l'axe 2 et desserrez les freins du
moteur.
Placez l'outil de rotation (si cela n'a pas
encore été fait).
Placez deux goujons de guidage dans des
trous opposés du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
Couple de serrage :50 Nm.
Dimension des vis : M10x40 quality 12.9
Gleitmo (4 pcs)
xx1700000515
Voir
Test d'étanchéité à la page
Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1400002189
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
194.
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