Dimensions Principales; Dimensions Pour Les Différentes Variantes Du Robot - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service

2.2.5 Dimensions principales

2.2.5 Dimensions principales
Illustration
D
xx1700000559
Dimensions pour les différentes variantes du robot
Rep Description
B Rayon ax1, avant = 626 mm
C Rayon ax1, arrière = 910 mm
Variante du robot
IRB 6700Inv-300/2.60, IRB 6700I-
300/2.60
IRB 6700I - 270/2.60 LID
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52
E
1009
B
A A
LeanID
(LID)
220 380
N/A 380
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F
G
377
C
D E F
2372 1145 1 718,5
2372 1145 N/A
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
A
J
H
F G H J
LeanID
(LID)
1 878,5 1 222,5 187
212,5
1 878,5 1 222,5 187
212,5
3HAC058254-004 Révision: U