Rétablissement Du Dispositif D'équilibrage - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule
Suite
Rétablissement du dispositif d'équilibrage
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Action
Retirez l'équipement de levage du dispositif
d'équilibrage.
Déplacez l'axe 2 à -4 ° pour pouvoir retirer les vis
de décharge.
Retirez les vis de décharge pour activer le dispo-
sitif d'équilibrage.
Remarque
L'axe 2 doit être à -4°.
Replacez les couvercles. Assurez-vous que les
joints toriques restent installés.
Remarque
Seule la force manuelle est requise, pas de couple
de serrage.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U