ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 606

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
6
7
8
9
Suite page suivante
606
Action
Fixez les pieds de support aux fondations à
l'aide des trous qui maintiennent la base.
Abaissez la base et le réducteur sur les pieds
de support et fixez-les.
Une fois la base et le réducteur solidement
fixés sur les pieds de support, desserrez les
vis de fixation du réducteur sur la base, par
le dessous de la base.
Conseil
Cette procédure s'effectue de façon la plus
efficace à deux personnes :
• Une personne positionnée sous la
base du robot s'assure que l'embout
est installé dans les trous de vis, jus-
qu'au fond.
• Une personne utilise la clé dynamomé-
trique pour serrer les vis du côté de la
base.
Retirez le tube de protection de la base en
ôtant les deux vis de fixation et en tirant le
tube vers le bas.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000000364
A Pieds de support: 3HAC15535-1.
xx1400002172
xx1700000561
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U