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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
7
Préparations avant le retrait du bras supérieur
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382
Action
Retirez l'élingue de levage entre le bras
supérieur et le dispositif d'équilibrage.
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Remarque
Vérifier que ce sont les vis qui maintiennent
le bras inférieur du réducteur de l'axe-3 qui
sont enlevées !
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Laissez l'une des vis de fixation restantes
montée, retirez les autres vis.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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