Publicité
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Si un DressPack est installé :
•
Retirez le support avec le boîtier
complet du porte-rotule toujours ins-
tallé, comme illustré dans la figure.
Cela permet d'atteindre les deux vis de
fixation cachées du couvercle du poignet.
S'il est utilisé, ouvrez le logement de rotule
du tube de bras et retirez le paquet de
câbles du DressPack.
Retirez le couvercle du poignet.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
xx1400000355
xx1400000206
xx1300002247
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
533
Publicité
