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Équipement, etc.
Joint torique
Joint
Prévention de la corrosion
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Œillet de levage, M12
Œillet de levage, M12
Rondelle de pare-choc
Élingue ronde, 2 m
Élingue ronde, 2 m
Palette
Goujon de guidage, M16x150
Goujon de guidage, M16x200
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Documents requis
Document
Conseils d'utilisation - Accessoire de chariot élévateur
à fourche 3HAC058825-001
Instructions d'utilisation - Accessoire de levage et de
rotation pour IRB 6700Inv/IRB6700I
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Référence
3HAC054692-002
3HAC054692-001
3HAC054692-001
3HAC033489-001
3HAC034903-001
Référence
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
-
-
3HAC13120-2
3HAC13120-3
-
3HAB7887-1
3HAC055412-001
-
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
D = 169,5 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 3.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 4.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 5.
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. Le
temps de séchage recomma-
ndé est de 24h.
Utilisé sur Foundry Plus.
Remarque
Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
Capacité de levage : 2 000 kg.
Capacité de levage : 2 000 kg.
Utilisée pour déposer les parties reti-
rées du robot
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence du document
3HAC060303-001
3HAC073537-003
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4 Réparation
Suite
749.
291
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