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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Action
Pilotez l'axe 2 de -4° pour pouvoir insérer les vis
de décharge.
Retirez les couvercles du dispositif d'équilibrage.
Remarque
Les couvercles doivent être remis en place après
une réparation ou une maintenance.
Montez les vis de décharge pour décharger le di-
spositif d'équilibrage.
DANGER
Ne retirez pas les vis de décharge lorsque le dis-
positif d'équilibrage est retiré du robot.
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4 Réparation
Remarque
xx1700001404
xx1700000451
Couple de serrage :70 Nm±15 Nm
Vis de décharge, 3HAC058129-001
xx1700000070
xx1700000560
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Suite
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