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3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâches de maintenance
Inspection des amortisseurs
Inspection de la butée mécanique
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 4
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 5
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 6
Remplacement du bloc de batteries
SMB
Lubrification des roulements du
dispositif d'équilibrage
Révision du robot complet
i
ii
iii La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une
iv Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté.
102
x
x
Opérations de remplacement/vidange
Lubrification
Révision
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire.
Effectuez les remplacements nécessaires en cas de dommages ou de fissures, ou à l'approche de
la durée de vie maximale indiquée dans la section
alerte de batterie faible.
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amortisseurs à la page 145
Inspection de la tige de la
butée mécanique de
l'axe 1 à la page 142
Vidange d'huile, réducteur
x
axe 1 à la page 152
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 2 à la page 160
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 3 à la page 167
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 4 à la page 172
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 5 à la page 176
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 6 à la page 180
Remplacement de la
iii
x
batterie SMB à la page 185
Lubrification du roulement
iv
à rotule, dispositif
x
d'équilibrage à la page 188
x
Durée de vie prévue des composants à la page
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Référence
Inspection des
103.
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