Réparation; Introduction - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

4 Réparation

4.1 Introduction

Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'IRB 6700Inv / IRB 6700I. Chaque
procédure contient les informations nécessaires à la réalisation du travail,
notamment les numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les
matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 6700Inv / IRB 6700I, transmettez
à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision
de l'unité remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Le robot doit être fixé à l'aide des supports de transport lors de son
démontage/montage sur son assise.
Remarque
Si l'IRB 6700Inv / IRB 6700I est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce
que l'IRB 6700Inv / IRB 6700I soit connecté à la terre de protection et à un
déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de
réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
• Manuel du produit - OmniCore V400XT
• Manuel du produit - IRC5
• Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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Sécurité à la page 17 avant d'entamer tout travail
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4.1 Introduction
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