ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 496

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Table des Matières

4 Réparation

4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2

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Assurez-vous que le joint torique est bien placé

dans la rainure.

Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin

de faciliter son installation dans la rainure.

Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re-

tirez le couvercle.

Type de protection Foundry Plus

Valide pour les moteurs de l'axe 2, axe 3, axe 4

Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le

filtre de protection du trou d'évacuation doit être

remplacé par un bouchon / voyant transparent

(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-

rez le filtre de protection et installez le bouchon /

voyant transparent.

Sur le moteur de l'axe 6, il y a deux filtres de pro-

tection qui doivent être remplacés par des boucho-

ns / voyants transparents.

xx2200002188

Bouchon transparent

(Foundry Plus).

xx1200001020

xx1200001135

Couple de serrage, bouchon trans-

parent : 20 Nm ±10%

Couple de serrage, filtre de protec-

tion : 10 Nm ±10%

xx1600000576

xx1800000101

Filtre de protection

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U