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Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Anneau de levage, 2 pièces
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Œillet de levage, M12
Œillet de levage, M12
Extension d'embouts
Rondelle de pare-choc
Élingue ronde, 1,5 m
Élingue ronde, 2 m
Élingue ronde, 2 m
Palette
Outil de levage, réducteur
Outil d'extraction, moteur M12
VisM8x75, totalement filetées
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M16x150
Goujon de guidage, M16x200
Pignon
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
illet de levage, M16
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4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Référence
Remarque
-
SA-10-8-NA1
-
La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
-
Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section
fication des réducteurs à la page
3HAC14457-4
3HAC16131-1
3HAC16131-1
3HAC12342-1
300 mm, embouts 1/2"
-
Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
-
Capacité de levage : 2 000 kg.
-
Capacité de levage : 2 000 kg.
-
Capacité de levage : 2 000 kg.
Utilisée pour déposer les parties reti-
rées du robot
3HAC046112-001
3HAC14631-1
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
-
Utilisé pour faire sortir le réducteur si
nécessaire.
3HAC13056-2
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC13120-2
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC13120-3
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC067545-001
Utilisé pour la rotation du réducteur de
l'axe 3 lors de la remise en place du
bras supérieur.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
4 Réparation
Suite
Type de lubri-
149.
749.
Suite page suivante
675
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