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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 306

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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Attachement des accessoires de levage.
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage au bras supérieur.
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306
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de 465 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
Placez un oeillet de levage dans le boîtier
du bras avec une rondelle large en des-
sous.
xx1400002196
Fixez une élingue de levage sur un pont
roulant (ou similaire) puis à l'œillet de le-
vage dans le boîtier du bras.
Fixez une élingue de levage sur un pont
roulant (ou similaire) puis à l'œillet de le-
vage dans le poignet.
Remarque
Les élingues de levage sont utilisées à la
place de chaînes de levage pour ne pas
endommager la surface du dispositif
d'équilibrage.
Soulevez les accessoires de levage pour
supporter le poids du bras supérieur.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Œillet de levage, M12: 3HAC16131-1
xx1200001133
Œillet de levage, M12: 3HAC16131-1
Rondelle de pare-choc: Diamètre extérieur :
26 mm minimum, 30 mm maximum, dia-
mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm.
xx1200001134
Élingue ronde, 2 m : Capacité de levage :
2 000 kg. (2 pièces)
xx1700000693
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700i