ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 309

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Remise en place du bras supérieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras supérieur.
Préparatifs précédent le remontage du bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Cette étape est valable uniquement lorsque
le bras supérieur est retiré en raison du
remplacement du réducteur de l'axe 3 :
Placez un morceau de bois (ou équivalent)
sous le boîtier du bras et le poignet. Abais-
sez le bras supérieur et laissez reposer ce
dernier tel qu'illustré.
Cela permet de maintenir le réducteur de
l'axe -3 en position verticale et d'obtenir
une position optimale pour remplacer le
réducteur de l'axe -3, le cas échéant.
Action
Nettoyez toutes les surfaces de contact.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur la surface du
bras inférieur comme sur la figure.
ATTENTION
Gardez les surfaces d'étanchéité exemptes
de Mercasol
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1300000553
Remarque
Prévention de la corrosion : 3HAC034903-
001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de
séchage recommandé est de 24h.)
xx1700001880
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4 Réparation
Suite
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