ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 261

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Remise en place du faisceau de câbles - bras inférieur

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Remettez en place le joint torique.

Lubrifiez le joint torique avec de la graisse

afin de faciliter son installation dans la rai-

Lorsque vous posez le capot du moteur,

veillez à ne pas endommager les câbles

situés à l'intérieur.

Remettez en place le couvercle du moteur

avec ses vis de fixation.

Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-

raudeuses. Remplacez-les par des vis de

fixation standard, sinon, les filetages seront

Vérifiez que les joints toriques ne sont pas

endommagés et sont correctement instal-

Assurez-vous de l'étanchéité des cou-

Utilisez du ruban pour attacher les connec-

teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-

ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite

la procédure et permet d'éviter d'endomma-

ger les pièces pendant sa mise en œuvre.

Cela facilitera également le passage du

faisceau de câbles à l'intérieur du robot.

4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles

Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)

xx1200001135

xx1300000668

4 Réparation

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