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4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Emplacement du réducteur de l'axe 3
L'emplacement du réducteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées
Pièces détachées
Réducteur axe -3
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674
1 Retirez le bras supérieur du robot.
Le câblage du bras supérieur peut rester monté ; si la distance entre le centre
de rotation de l'axe 3 et le sol n'excède pas 2,1 m. Si la distance dépasse
2,1 m, le câblage dans le bras supérieur et le poignet doit être retiré.
Le retrait du câblage dans le bras supérieur et le poignet est détaillé dans
les procédures qui se trouvent dans
supérieur et poignet à la page
2 Remplacez le réducteur de l'axe 3.
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Retrait du faisceau de câbles - bras
228.
Numéro de pièce
Remarque
détachée
Reportez-vous à
Manuel du produit,
pièces déta-
chées - IRB
6700/IRB 6700Inv.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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