ABB Force control Standard Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour ABB Force control Standard. Nous avons 1 ABB Force control Standard manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'application

ABB Force control Standard Manuel D'application (260 pages)

for GoFa

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 2 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
10
Introduction
11
À Propos de la Fonction Force Control
11
À Propos de la Commande de Base FC et de L'assemblage
13
À Propos la Fonction de FC Pressure
14
À Propos de la Fonction FC Speedchange
15
Installation
17
Commencer à Utiliser le Contrôle de la Force
17
Configuration
19
Vue D'ensemble des Paramètres Système
19
Exemple de Configuration
23
Configuration D'un Système Multimove
26
Programmation
27
Composants D'un RAPID
27
Applications de Pression à Contrôle de Force
27
Applications de Changement de Vitesse à Contrôle de Force
29
Applications D'assemblage à Contrôle de Force
33
Exemples de Code
38
Applications de Pression à Contrôle de Force
38
Vue D'ensemble
38
Applications de Changement de Vitesse à Contrôle de Force
39
Applications D'assemblage à Contrôle de Force
40
Recherche de Position
41
Exemple de Supervision
42
Comportement D'exécution
43
Valeurs de Référence en Conflit
43
Amortissement et Filtre Passe-Bas
45
Résoudre la Question des Frictions
48
Cas Particuliers
49
Optimisation de la Presse FC
50
Utiliser Spd FFW
50
Conception de la Commande FC Speedchange
52
Schéma du Contrôleur
52
Commande Logique Basée Sur des Règles
54
Programmation en Coordonnées de Trajectoire
56
Routine de Récupération
57
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
58
Dépannage
59
Que Faire lorsque
59
Informations de Référence RAPID
61
Instructions
61
Fcact
61
Fccalib
65
Fccondcombine
67
Fccondforce
68
Fccondorient
72
Fccondpos
76
Fccondreorispeed
79
Fccondtcpspeed
82
Fccondtorque
85
Fccondwaitwhile
88
Fcdeact
90
Fcpress1Lstart
91
Exécution du Programme Comportement de L'exécution
95
Fcpressc
97
Fcpressend
99
Fcpressl
102
Fcrefcircle
104
Fcrefforce
106
Fcrefline
108
Fcrefmoveframe
110
Fcrefrot
112
Fcrefspiral
114
Fcrefsprforcecart
116
Fcrefstart
119
Fcrefstop
121
Fcreftorque
122
Fcresetdampingtune
124
Fcresetlpfiltertune
125
Fcresetmaxforcechangetune
126
Fcsetdampingtune
127
Fcsetlpfiltertune
129
Fcsetmaxforcechangetune
130
Fcspdchgact
132
Fcspdchgdeact
135
Fcspdchgtunset
136
Fcspdchgtunreset
138
Fcsupvforce
140
Fcsupvorient
143
Fcsupvpos
146
Fcsupvreorispeed
148
Fcsupvtcpspeed
151
Fcsupvtorque
154
Fonctions
157
Fcgetforce
157
Fcgetprocessdata
159
Fcisforcemode
161
Fcloadid
162
Types de Données
165
Fcboxvol
165
Fccondstatus
167
Fccylindervol
169
Fcdamping
171
Fcforcevector
173
Fcframe
175
Fclindir
176
Fcprocessdata
177
Fcplane
179
Fcrotdir
180
Fcspeedvector
181
Fcspherevol
183
Fcspdchgtunetype
185
Fcxyznum
186
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
188
Paramètres Système
189
Type Robot
189
Use FC Master
189
Type FC Master
190
Name
191
Use FC Sensor
192
Use FC Kinematics
193
Use FC Application
194
Use FC Speed Change
195
Type FC Sensor
196
Name
197
Force Sensor Mount Unit Name
198
Force Sensor Type
199
Force Sensor Frame X - Z
200
Force Sensor Frame Q1 - Q4
201
Noise Level
202
Force Sensor Scaling Factor Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
203
Type FC Kinematics
204
Name
205
Damping in Force X Direction - Damping in Force Z Direction
206
Damping in Torque X Direction - Damping in Torque Z Direction
207
Bandwidth of Force Frame Filter
208
Bandwidth of Force Loop Filter
209
Type FC Application
210
Name
211
Max Ref Force
212
Max Ref Force Change
213
Max Ref Torque
214
Max Ref Torque Change
215
Max Ref TCP Speed
216
Max Ref Rot Speed
217
Max Ref TCP Acc
218
Max Ref Rot Acc
219
Speed Superv Override
220
Largest Measured Contact Force
221
Lowest Measured Contact Force
222
Largest Measured Contact Torque
223
Lowest Measured Contact Torque
224
Keep Contact Force at Stop
225
Max Press TCP Speed
226
Max Press Rot Speed
227
Type FC Speed Change
228
Name
229
Speed Ratio Min
230
No of Speed Levels
231
Speed Ratio Delta
232
Speed Max Update Period
233
Feedback Type
234
Use Fdb LP Filter
235
Fdb LP Filter Bandwidth
236
Maximum TCP Speed
237
Recover Rule Fdb Ratio
238
Decrease Rule Safety Fdb Ratio
239
Decrease Rule Safety Fdb Time
240
Fdb Trend Step Size
241
Decrease Rule 1 Fdb Ratio
242
Decrease Rule 1 Fdb Trend
243
Decrease Rule 2 Fdb Ratio
244
Decrease Rule 2 Fdb Trend
245
Increase Rule 1 Fdb Ratio
246
Increase Rule 1 Fdb Trend
247
Increase Rule 2 Fdb Ratio
248
Increase Rule 2 Fdb Trend
249
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
250
Autres Références
251
Tunemaster
251
Les Systèmes de Coordonnées
253
Index
257

Produits Connexes

ABB Catégories

Équipement industriel Contrôleurs Unités de contrôle Relais Onduleurs

Plus Manuels ABB