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7.3.6 fcframe
Utilisation
Exemple
Données prédéfinies
Constante
FC_REFFRAME_TOOL
FC_REFFRAME_WOBJ
Caractéristiques
fcframe est un type de données d'alias pour num et, par conséquent, il hérite de
ses caractéristiques.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
système de coordonnées du repère objet
•
système de coordonnées de l'outil
•
Système de coordonnées de la trajectoire
VAR tooldata tool1:=[TRUE,[[97.4,0,223],[1,0,0,0]], [5,[23,0,75],
[1,0,0,0],0,0,0]];
VAR fcframe refcoordsys:=FC_REFFRAME_TOOL;
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Système de coordonnées de l'outil
Système de coordonnées du repère objet
7.3.6 fcframe
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