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3 Maintenance
3.3.4 Inspection, faisceau de câbles
Suite
Inspection des faisceaux de câbles, axes 1-6
Suivez cette procédure pour inspecter le faisceau de câbles des axes 1 à 6.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
110
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
Inspectez le faisceau de câbles à la recherche
d'usure ou de dommages.
Vérifiez les connecteurs sur la base.
Contrôlez les câbles du moteur.
Vérifiez le guide-câble de l'axe 2.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Vérifiez les colliers métalliques sur le bras in-
férieur du .
Vérifiez les colliers métalliques qui maintienne-
nt le faisceau de câbles à l'intérieur du bras
supérieur, comme l'indique la figure de droite.
Vérifiez le collier métallique qui maintient les
câbles du moteur sur l'axe 6.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé
ou endommagé.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du faisceau de câbles, axes 1-6 à la
page 109
Montré dans la figure
Emplacement du
faisceau de câbles, axes 1-6 à la
page
109.
Montré dans la figure
Emplacement du
faisceau de câbles, axes 1-6 à la
page
109.
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du faisceau de câbles, axes 1-6 à la
page 109
xx0500002498
A : Collier métallique dans le
bras supérieur
Montré dans la figure
Emplacement du
faisceau de câbles, axes 1-6 à la
page
109.
Voir section:
Remplacement du faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3) à la
page
148.
Remplacement du faisceau de câbles,
extrémité supérieure (avec axe 6) à la
page
158.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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