Publicité
Préparations avant de déposer le réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparations nécessaires avant de
déposer le réducteur de l'axe 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Remarque
Ne remplacez pas les réducteurs en même temps, à moins que le système de
bras tout entier soit déjà retiré !
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
Videz le réducteur de son huile.
Remarque
Cette opération prend du temps.
Pilotez l'axe 2 à 0 degrés et l'axe 3 à max +
degrés.
Desserrez les freins sur l'axe 3 afin de laisser
le bras parallèle reposer sur l'amortisseur.
Démontez l'extrémité inférieure de la bielle
parallèle (alternativement, démontez la bielle
parallèle complète).
Cela sert à pouvoir déplacer le bras parallèle
pendant le processus de dépose continu.
Pilotez l'axe 3 (le bras parallèle) à max - de-
grés.
Desserrez les freins sur l'axe 3 afin de laisser
le bras parallèle reposer sur l'amortisseur.
Pilotez l'axe 2 délicatement à environ +50
degrés.
REMARQUE ! Vérifiez que le bras supérieur
se déplace vers l'avant pendant le pilotage.
Faîtes reposer le bâti basculant contre
quelque chose de rigide, qui puisse supporter
le poids du bras supérieur.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Remarque
Vidange, axes 2 et 3 à la page 128
Voir
Remplacement de la bielle parallèle
à la page
274.
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
355
Publicité
