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Vue générale de ce manuel
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Révision
R
S
T
U
V
14
Description
axes 2-3, de 3HAC023760-001 et 3HAC14586-1 à 3HAC12342-1 et
3HAC15534-1, respectivement.
•
Ajout du couple de serrage de l'arbre pour le remontage du bras su-
périeur.
•
Mise à jour des informations relatives à l'orifice de graissage pour le
remontage de la bielle.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout d'un outil d'insertion pour l'installation de bagues d'appui dans
le logement du bras supérieur, voir
à la page
222.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
tage des joints d'étanchéité à la page
•
Clarification du paragraphe concernant la position des axes du robot
durant la procédure Axis Calibration.
•
Modification du numéro de référence de la boîte à outils d'étalonnage.
Axis Calibration : avant 3HAC062326-001, maintenant 3HAC074119-
001.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion, le
bras parallèle, voir
•
Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion,
bâti basculant, voir
•
Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion,
embiellage-bielle, voir
page
256.
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
fixations à la page
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout d'une nouvelle section concernant les connecteurs client, repor-
tez-vous à la section
•
Ajout du remplacement du faisceau de câbles client, voir
ment du faisceau de câbles client (en option) à la page
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Système de commande OmniCore V250XT pris en charge.
•
Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
les joints à la page
•
Mise à jour du schéma de montage d'équipements supplémentaires
sur le bras supérieur.
•
Ajout de l'outil de montage/démontage (3HAC040021-001) à la liste
des équipements requis pour le remplacement du bras supérieur, du
système de bras inférieur complet et du réducteur de l'axe 3.
•
Ajout de la procédure d'application du produit antirouille lors du rem-
placement des réducteurs des axes 2 et 3.
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Remplacement du bras supérieur
143.
Remplacement du bras parallèle à la page
Remplacement du bâti basculant à la page
Remplacement de l'embiellage - bielle à la
73.
Connecteurs du client sur le
404.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Instructions de mon-
297.
201.
Qualité des
manipulateur.
Remplace-
165.
Vissez
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