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4 Réparation
4.4.6 Remplacement de l'embiellage - bielle
Suite
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270
Action
Replacez les vis et les rondelles dans l'orifice
de graissage et l'orifice de ventilation.
Replacez le bras de bielle supérieur.
Replacez le bras de bielle inférieur.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
xx1900000924
xx1100000196
Voir la section
Remplacement de l'embiel-
lage - bielle supérieure à la page 241
Voir la section
Remplacement de l'embiel-
lage - bras de bielle inférieur à la page 249
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
380.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
369.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Étalon-
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