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Différentes versions de la structure d'étanchéité
Les robots livrés à partir d'octobre 2012 possèdent une nouvelle structure
d'étanchéité qui se compose d'un joint torique et d'un joint radial.
Les robots livrés avant octobre 2012 possèdent une structure d'étanchéité qui se
compose d'une étanchéité POM, si elle n'a pas été actualisée à l'aide de la nouvelle
structure (voir ci-dessus).
Les procédures de retrait et de réinstallation décrivent ces deux versions de
structures d'étanchéité. Les étapes qui diffèrent comportent des informations sur
la structure d'étanchéité valide.
Vue aux rayons X de l'assemblage de la bielle
La figure montre une vue aux rayons X de l'assemblage de la bielle.
Modèle avec étanchéité POM
xx1100000212
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
A
Couvercle VK
B
Contre-écrou
C
Roulement
D
Roulement
E
Joint en POM
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4.4.6 Remplacement de l'embiellage - bielle
4 Réparation
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