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4 Réparation
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Suite
18
19
Repose du système de bras inférieur
Utilisez cette procédure pour reposer le système de bras inférieur.
1
2
Suite page suivante
292
Action
Retirez le système de bras inférieur complet.
La procédure de repose du bras parallèle est
décrite dans la section
Remplacement du
bras parallèle à la page
297.
Action
Montez le bras parallèle sur le bras inférieur.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 110 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1100000183
Remarque
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du bras parallèle à
la page 297
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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