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2.4.2 Installation de la lampe de signalisation, bras supérieur (option), sur les robots IRC5
Installation de la lampe de signalisation
Utilisez cette procédure pour installer la lampe de signalisation sur le robot.
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4
Installation électrique, la lampe de signalisation
Utilisez cette procédure pour connecter la lampe de signalisation au moteur de
l'axe 6. Cette instruction nécessite que la lampe de signalisation soit déjà montée
sur le bâti basculant.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Posez le joint de la lampe de signalisation sur le
bâti basculant, avec deux vis de fixation.
Posez la lampe de signalisation sur le support
avec deux vis de fixation. (non applicable à l'IRB
760 - 445/3.2)
Si elle n'est pas encore connectée, connectez
la lampe de signalisation au moteur axe 6.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Disposez le câble de signalisation en boucle sur
le support de câble avec deux sangles de câbles.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le couvercle du moteur après avoir des-
serré ses quatre vis de fixation.
Débranchez les connecteurs du moteur.
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2 Installation et mise en service
Remarque
Consultez la figure
signalisation à la page
Consultez la figure
signalisation à la page
Voir
Installation électrique, la lampe
de signalisation à la page
Consultez la figure
signalisation à la page
Remarque
Consultez la figure
la lampe de signalisation, bras supé-
rieur à la page
81.
Suite page suivante
Suite
Kit de lampe de
82.
Kit de lampe de
82.
83.
Kit de lampe de
82.
Emplacement de
83
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