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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 163

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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
Action
Remontez le faisceau de câbles dans le
bras supérieur en le fixant avec les écrous
(2+2 pcs) de l'extérieur du bras supérieur.
Remettez en place le collier métallique dans
le bâti basculant, à l'aide des écrous.
Poussez avec précaution les câbles du
moteur, axe 6, à travers le presse-étoupe.
Remarque
Ne tordez pas les câbles !
Rebranchez tous les connecteurs sur le
moteur, axe 6.
Vérifiez le joint. S'il est endommagé, rempla-
cez-le.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
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Irb 460 - 110/2.4